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　　这支成立于2004年的队伍，已经在RoboCup机器人世界杯中国赛上实现了11连冠。那一排排奖杯的背后，是团队倾注了21年的坚守和创新。今天，让我们一起走近同济大学TJArk团队。点击下方视频《向新而立》，感受同济师生在逐梦路上的热血与激情！

　　故事要从同济大学机器人与人工智能实验室说起，这里是国内最早投身于机器人与人工智能研究的实验室之一。在这片充满无限可能的学术摇篮里，TJArk团队应运而生，吸引着无数怀揣梦想的年轻人。他们带着探索未知的好奇与勇气，踏上了在RoboCup等国际赛事中崭露头角的征程。

　　团队的诞生，是梦想与青春的激情碰撞。“多学科交叉为团队的成长注入了源源不断的创新活力”，作为实验室的负责人，同时也是TJArk团队的指导老师，电子与信息工程学院陈启军教授坦言道。这支队伍有来自不同专业、不同年级的年轻人，因为对机器人技术的不懈追求，大家汇聚在了一起，包括有自动化专业的逻辑高手，有计算机专业的代码达人，还有电信、机械、汽车等专业的同学。自此，这群年轻人始终拼搏、始终热爱、始终向上的赤子之心，在同济得到了绽放。

　　回忆起自己与TJArk的相遇，曾担任队长的唐亮同学眼中满是笑意。本科时的一场TJArk宣讲会上，仿真机器人小巧的体型、灵活的动作，让本就喜欢电子控制的他深深着迷。随着对机器人领域了解的深入，他满腔的热爱被点燃。看到TJArk依托的机器人与人工智能实验室如此先进，他觉得在同济研究仿人机器人，将会是一个极具潜力的研究方向。于是，他加入了TJArk团队，开启了在机器人世界的探索之旅。

　　TJArk团队的征程，是一场场充满挑战的冒险。他们从不敢停歇，努力学习最新知识，不断进步。

　　电子与信息工程学院2018级博士研究生徐子晗，是团队中的资深老将。早在人形机器人还未成为大众焦点之时，他就毅然投入人形机器人的研发工作。在实验室里，常常能看到他专注调试机器人的身影，每一个零件的安装，每一行代码的编写，都倾注着他的心血。

　　然而，初入赛场，TJArk团队也经历了不少挫折。徐子晗回忆起早期比赛，机器人频繁摔倒，动作笨拙，甚至在关键时刻“掉链子”。但正是这些失败，激发了团队的斗志。他们不断调试、优化，从机器人的结构设计到算法优化，每一个细节都不放过。很快，在国内各大赛场上，他们的机器人稳稳射门得分，锁定胜局，赢得了观众的阵阵掌声。

　　同样，来自电子与信息工程学院的2018级博士研究生石文博，是团队中建图定位和踢足球规划的“专家”。他连续参加RoboCup比赛已有六、七年之久，见证了团队的成长与蜕变。“我们如何能在高手如林的国际赛场取得突破？”在他的记忆中，有一场比赛格外刻骨铭心。那是在加拿大蒙特利尔举办的机器人足球世界杯比赛上，面对国外强劲对手，团队没有丝毫懈怠，反复梳理战术。最终，以5:1的比分淘汰美国队，并在决赛中战胜了德国队，斩获季军，站上了世界杯的领奖台。那一刻，现场的欢呼声让他们抱成一团，热泪盈眶地说道，“一切努力都值得，我们也算是为国争光了。”

　　“让机器人的价值远不止于一场场足球赛”，电子与信息工程学院2022级博士研究生王柳懿，是TJArk团队中一颗闪耀的新星。她和团队连续3届在RoboCup机器人世界杯中国赛家庭组中获得全国冠军。比赛中，她深刻意识到当下机器人技术的局限，这让她坚定了让机器人更快更好地走进人类生活的目标。自2021年起，她将研究移动机器人自主导航关键技术作为方向，尝试让机器人真正“听得懂人话、做得了人事”。目前，她申报的项目已被列入国家自然基金青年学生基础研究项目立项名单之中。

　　在TJArk团队中，总是有一股无形的力量将大家紧紧地凝聚在一起，那就是团队精神的传承。电子与信息工程学院2022届博士毕业生李树，这位已经毕业的老队长，如今在自主创业的道路上继续追逐着AI的梦想。作为多年TJArk的队长，他曾多次获得国家奖学金，获得“同济大学追求卓越奖励基金”学生提名奖等荣誉，并成为了RoboCup机器人世界杯国际组委会的委员。

　　谈起在团队的日子，李树满是感慨。他说，团队里代代相传的团结合作、拼搏向上的精神，是每一个TJArker最宝贵的“财富”。“这一切得益于我们有两位亦师亦友的老师，陈启军教授和刘成菊教授。”对于刚步入大学的孩子们来说，两位教授就像家里慈爱的长辈，关心着每一位学生的成长，是团队的引路人。无论是从研究思路的启发到实验细节的把控，甚至是毕业后的选择，他们都会耐心指导、细心交流、温暖关怀。

　　对于李树来说，TJArk团队不仅是他学术成长的摇篮，更是他创业梦想的起点。毕业后，李树决定自主创业，他将自己的创业方向定位在行为识别视觉业务上，这也是他在团队研究中深入探索的领域之一。创业初期，李树遇到了诸多挑战。市场竞争激烈、技术难题不断……但他从未放弃过。凭借在团队中锻炼出的坚韧不拔的精神和解决问题的能力，一步步克服了困难。如今，李树的创业项目已成功获得融资。回顾自己的创业历程，他说：“是同济，是TJArk团队给了我勇气和信心，让我在创业道路上更加坚定和从容。”

　　“我希望同学们的研究是顶天立地的，不要空谈，要走出去。”多年来，陈启军和刘成菊十分注重培养全能型人才，常常鼓励同学们要大胆想象、细致求证，敢于去探索科学边缘。他们总是对同学们说，科研之路征程万里，所有的研究都是为了“立地”，要立足实际需求、服务社会，才有可能大有作为。正是这样的言传身教，让一届又一届学子在成长中更能行稳致远，明白了什么是真正的科研精神，什么是追求卓越的态度。

　　今年5月，TJArk团队凭借出色的表现，再次在RoboCup机器人世界杯中国赛上获得了1金1铜的好成绩。看到同学们独当一面的风貌，陈启军欣慰地说，“我只是一位很普通的同济老师，学生的努力同样也是在激励着我们老师们的成长，能在他们的青春写下一笔，是我莫大的荣幸。”